转动刚体上固结悬臂梁系统的高精度数值计算方法

摘要

基于转动刚体上固结悬臂梁系统,利用Jordain变分原理建立了系统的动力学方程,进而在引入混合变量的基础上,将该动力学方程引入哈密尔顿体系,并建立了一套高精度时程积分方法.该计算方法对动力学系统的计算不仅有很高的精度,而且是绝对稳定的.数值算例说明了该方法的有效性.该方法为动力系统,特别是柔性多体系统的深入研究提供了有效的计算途径.