动态递归神经网络及其在机敏机构辨识中的应用

摘要

介绍了动态递归神经网络的数学模型，提出了一种学习因子自适应调节的改进算法。利用修剪法确定拓扑结构，提高了神经网络的泛化能力。以实验数据为样本，采用复合辨识方法离线设计了动态递归神经网络辨识器，获得了机敏机构的非线性动力学模型，其精度明显高于传统的KED理论模型。