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用于航海模拟的Stewart平台的有限元分析与优化设计

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摘要

在ANSYS中利用耦合法对用于航海模拟的Stewart平台直接建模,并在满负荷条件下对平台进行模态与动态分析.采用一阶方法对平台进行优化设计,使其在满足所有给定的约束条件下,确定具有最小目标函数值的结构设计并得出优化结论.

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来源
《机械科学与技术》 |2003年第3期|450-452|共3页
作者
徐洋; 赵言正; 韩俊伟; 王炎;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工程模拟;
关键词
ANSYS; Stewart平台; 有限元; 耦合法; 优化;

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