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正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法

         

摘要

通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式(行程速比系数K=1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法-辅助角方法.它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性.

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