考虑测量参照物误差对VAMT1Y并联机床的运动标定仿真

摘要

采用间接测量对VAMT1Y并联机床进行标定仿真时,需要引进标准测量参照物对动平台的位姿进行测量,但参照物本身可能存在一定的尺寸误差;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置,又会引进位置误差.为便于解决实际问题,将上述误差和待标定的机床的几何误差综合考虑对机床进行了标定仿真.仿真结果表明,适当地考虑一些测量系统的误差并不会影响最终的标定效果.