四构件带传动机构引导给定轨迹的研究

摘要

介绍了一种新型机构,即将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带替代,组成一四构件带传动机构.该机构用于点的轨迹引导较一般的四连杆机构具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点.最后通过算例详细地叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法.