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四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制

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摘要

结合实际,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案.

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来源
《机械科学与技术》 |2003年第1期|86-8791|共3页
作者
徐轶群; 万隆君;
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作者单位

集美大学,轮机工程学院,厦门,361021;

集美大学,轮机工程学院,厦门,361021;

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正文语种 chi
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词
步行机器人; 步态; 步行机构;

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