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方新国; 邹慧君; 周双林;
上海交通大学,机械工程学院,上海,200030;
混合驱动五杆机构; 曲柄; 工作空间; 机构类型分析;
机译:具有和不具有混合驱动平面五杆机构的电缆并联机械手的比较研究
机译:基于SimMechanics和跟踪控制的混合驱动平面五杆并联机构动力学仿真。
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机译:两自由度七连杆机构奇异性分析的等效五连杆机构
机译:具有结构约束的平面四连杆和齿轮五连杆机构的运动学综合。
机译:基于2-S′PS′机构的刚柔混合驱动踝关节辅助康复机器人的研究
机译:基于simmechanics和跟踪控制的混合驱动平面五杆并联机构动力学仿真
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机译:具有动态平衡装置的五杆机构和动态平衡五杆机构的方法
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