塔式起重机载荷摆动特性研究

摘要

为了研究塔式起重机载荷摆动特性,寻找抑制载荷摆动的控制方法,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载荷摆动动力学模型,定量地分析载荷摆动的平衡状态,推导出线性化模型,对载荷摆动特性进行了计算机仿真.研究表明:由于惯性力或离心力的作用,载荷摆动中心线发生倾斜,当载荷在倾斜的重力场内做空间摆运动,其摆动模型就是线性化模型,摆动中心线倾斜量就是平衡状态值.