视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

摘要

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显.本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势.