反求工程中基于照片重构点云数据的研究

摘要

通过在不同的方位所拍摄的两幅照片,根据双目视觉匹配原理,以循环淘汰式鲁棒性匹配结果做为种子点,用唯一性和连续性约束实现区域扩散的对应点匹配,并利用相机非线性优化方法的标定结果和SFM重建算法来恢复物体三维结构信息.本方法仅仅利用数码相机作为图像传感器来测量物体的三维模型,避免了其他的测量方法操作复杂,测量物体尺度限制性等,通过照片就能够直接生成面向反求工程的点云数据.试验结果表明本文的方法能够达到理想的精度,是有效可行的.