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蔡国平; 洪嘉振;
上海交通大学,工程力学系,上海,200240;
零次近似模型; 一次近似模型; 最优跟踪控制;
机译:运动冗余的基于智能材料的柔性机械臂复杂模式主动控制
机译:使用新型非线性自调节PID控制器的柔性机械臂的位置控制
机译:两连杆柔性机械臂基于视觉的尖端位置跟踪控制
机译:柔性机械臂的自适应神经逆动态主动控制
机译:多连杆柔性机械臂的端点位置控制。
机译:Venlafaxine对氟西汀在绝经后患有重大抑郁症的妇女:8周随机单盲主动控制的研究
机译:惯性力和关节力矩作用下大型柔性机械臂的振动主动控制
机译:无模型控制下柔性机械臂的位置/力控制
机译:电动机在转子中的位置的数字主动控制方法以及利用电动机的数字主动控制装置
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