行星齿轮传动固有频率的统计特性分析

摘要

建立了2K-H直齿行星齿轮传动平移-扭转耦合模型,分析了行星传动的固有特性.基于传动系统的三种典型的振动模式(扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式),以及有关的特征敏感度计算方法,引入随机参数,以解析形式给出了三种振动模式固有频率的统计量计算方法,并对模态跃迁造成的方差突变现象做了初步研究.指出在发生模态跃迁的参数敏感位置,参数的随机性导致了行星齿轮传动的动态特性不稳定,在动态设计中应小心避开.仿真结果证明了所得结论的正确性.