平面连杆机构综合的改进混沌方法

摘要

改进了基于Jacobi矩阵求解的混沌迭代算法,利用混沌映射求Jacobi矩阵为零的邻城内的点,以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能.从而为平面及空间机构的综合研究开辟了新途径.