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空间曲线形微细管孔检测系统设计

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摘要

提出了一种针对于微细管道的检测系统的设计方案.介绍了由上位机,下位机和现场设备组成的空间曲线形微细管孔检测系统.分别讨论了构成这种检测系统的微机器人驱动机构,曲率传感器单元,位移检测器单元,数据采集、转换、调理的实现方法.

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来源
《机械科学与技术》 |2005年第6期|659-662|共4页
作者
毛一添; 柯映林; 李江雄;
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作者单位

浙江大学,现代制造工程研究所,杭州,310027;

浙江大学,现代制造工程研究所,杭州,310027;

浙江大学,现代制造工程研究所,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
管道机器人; 控制系统; 数据采集; 位移检测;

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