旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及振动主动控制研究

摘要

对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究.研究中考虑了2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型.重点通过算例揭示2种模型之间的巨大差异以及最优控制方法的有效性.算例结果表明,无控制时,零次近似模型只适用于较小旋转角速度时的情况;对于施加控制的情况,该模型的适用范围可放宽许多.一次近似模型不但能适用于较小角速度的情况,而且能够适用于较大角速度时的情况,且适用于无控制或有控制时的情况.最优控制方法能够使非惯性系下柔性梁的振动得到完全镇定.