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IC芯片粘片机并联焊头机构的弹性动力学分析

         

摘要

将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线.根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时,必须考虑焊头的弹性位移.

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