双足型直线超声电机的实验研究

摘要

研制了一种新型直线超声电机,首先对其驱动机理进行了探讨,设计了电机的具体结构.其次对振子进行了频率响应实验,模态实验,实验表明电机可有效激励出所需振型.分别测定了电机的频率-速度关系、电压-速度关系、相位-速度关系.电机运行中正反两向运动灵活,工作状态稳定,速度基本与输入电压成正比,可采用调压调速;其最大无负载速度可达76 mm/s,最大输出推力2 N,达到了预期设计的目的.