可调节型空间RRSS机构刚体导引综合

王进戈; 肖鹏; 王强; 徐礼钜

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可调节型空间RRSS机构刚体导引综合

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提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度.通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系.运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例.

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来源
《机械科学与技术》 |2007年第6期|775-779|共5页
作者
王进戈; 肖鹏; 王强; 徐礼钜;
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作者单位

西华大学,机械工程与自动化学院,成都,610039;

西华大学,机械工程与自动化学院,成都,610039;

西华大学,机械工程与自动化学院,成都,610039;

四川大学,制造科学与工程学院,成都,610065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
可调节型空间RRSS机构; 刚体导引; 混沌分形方法;

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