汽车EBD分级控制与试验研究

摘要

为了解决各种条件下制动初期汽车复杂的制动力分配问题,在分析汽车制动特性的基础上,设计出一种由运行级和组织协调级构成的电子制动力分配(EBD)分级控制系统.在运行级,设计了基于单轮参考滑移率和轮减速度的模糊智能控制器来计算各轮的预分配制动力.在组织协调级,设计出基于模糊推理的整车制动力协调控制器,根据各轮参考滑移率的差异对各轮预分配制动力进行调整.搭建了汽车EBD与ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行了道路试验.试验结果表明,EBD分级控制在汽车制动初期ABS控制起作用前,能够协调整车制动力分配,使得各轮抱死趋于一致,提高了整车制动平稳性.