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赵燕江; 张永德; 姜金刚; 邵俊鹏;
哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,哈尔滨,150080;
灵巧手; 工作空间; Matlab; 仿真法; 蒙特卡洛法;
机译:基于Matlab的Doublel机器人协调工作空间分析
机译:应用坐标固定的Denavita ?? Hartenberg方法求解钻孔机器人手臂的工作空间
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置滑模控制方法及其与研究生/本科生非线性控制,机器人技术和MATLAB课程的集成
机译:基于图像引擎的机器人工作空间重构求解方法
机译:杂乱环境中电缆控制机器人的工作空间和运动规划的拓扑方法
机译:MCMATLAB:开源用户友好Matlab-Integrated三维蒙特卡罗轻型运输求解求解器具有热扩散和组织损伤(错误)
机译:基于视觉的6 DOF机器人解决工作空间方法
机译:基于maTLaB的时变不可压缩Navier-stokes求解器的研制
机译:该文件描述了用于执行仓库分区并进一步监视分区仓库的设备和相应方法。该设备包括电路,该电路基于工作空间的面积将工作空间划分为多个区域,以及要在工作空间中部署的许多运输车辆和许多物品架子。基于布置在工作空间外部的第一类型的站的位置来确定工作空间内的每个区域的位置。设备为每个区域确定该区域的一个区域,并接收指示其中一个区域中发生事件的信号。此外,该设备确定指示该区域中的工作空间的操作是否可以继续的发生的事件的关键度,并且基于所确定的关键度在某个时间开始操作。
机译:基于MATLAB的基于MATLAB的3维打印机
机译:基于约束的求解方法,基于约束的求解器和基于约束的求解系统
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