微型钢丝绳传动绳槽匹配及设计方法研究

摘要

微型绳传动是一种新型的精密传动方式,它以简单的形式替代以往复杂的机构,实现高精度,高刚性,低成本的传动,并形成了一整套传动体系.然而其传动特性并没得到普遍认识,其设计理论并不完善.笔者以一种新颖的钢丝绳传动为研究背景.分析了绳传动轴向运动特性,给出了实现正常传动时应满足的绳槽匹配条件,推导了绳传动中钢丝绳偏斜角表达式,并以此作为绳传动的设计准则,通过对实际绳传动系统设计验证了笔者提出设计方法的可行性.