六轴联动数控砂带磨削的刀位点计算与规划

摘要

对六轴联动数控砂带磨床自动编程部分关键技术进行研究.运用D-H法对各轴运动变量进行求解.针对目前的控制难点C轴的控制方法,探讨了接触轮和抛磨曲面最大接触度的问题,并通过主曲率方向解出C轴运动变量并提出修正方法.为了在保证加工精度的同时提高加工效率,根据遍历出的刀轨曲率,给出自适应行距和步距的计算方法.在UG中对接触轮各轴运动变量和精度控制计算方法进行验证分析,证实结果可靠有效.