含干摩擦的二自由度车辆制动系统颤振动力学分析

摘要

以车辆制动时干摩擦颤振现象为研究对象,在分析讨论各种摩擦系数模型的基础上,引入非光滑分段非线性的Stribeck摩擦系数模型,建立含干摩擦和斜角的二自由度制动颤振系统动力学模型,并针对该系统进行了稳定性分析,计算得出系统处于临界稳定时的制动速度,最后利用数值仿真的方法求解系统的数学模型,并给出了制动速度、系统刚度等参数对系统颤振特性的影响规律.结果表明:适当调整结构参数可改善系统的颤振特性.