基于正交试验法的PID控制器参数整定

摘要

经临界振荡法整定的PID控制器校正,机床闭环伺服系统的超调量仍高达13.27%.为使系统响应既平稳又快速,在临界振荡法的基础上采用正交实验法进一步优化控制器参数,控制因子水平值的选择依据单因素实验结果确定,超调量和上升时间两项指标通过灰关联度分析转为单项指标.经正交实验优化的PID控制器校正后,系统的超调量为3.03%,上升时间为O.1960s.