适应自动钻铆的壁板预装配柔性定位装置设计

摘要

飞机壁板在预装配完成后,自动钻铆时需利用托板对其重新定位,降低了装配效率.结合飞机壁板的结构特点和自动钻铆工艺等,设计了一套能够适应自动钻铆的壁板预装配柔性定位装置,并利用遗传算法对其结构进行了优化.该装置可实现对多块飞机机身壁板的柔性预装配,并可与自动钻铆机良好的结合,避免了飞机壁板在自动钻铆机托架上的二次定位,提高了装配效率.