基于dsPIC的偏差判别法插补器设计与研究

摘要

针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足,提出了偏差判别法,以偏差的形式构建了新的判别函数,根据新的判别函数确定进给方向.同时以Microship公司的dsPIC30F5015数字信号控制器为硬件控制核心,设计了的硬件插补系统.借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了传统逐点比较法与偏差判别法的算法程序.利用MATLAB对所设计的插补器插补仿真结果表明:与传统逐点比较法比较,偏差判别法提高插补效率30％以上;插补精度提高50％以上;控制器进给脉冲分布更均匀.