飞翼布局无人机阵风减缓主动控制研究

摘要

阵风减缓是弹性飞行器研究的重要内容之一,针对某大展弦比飞翼布局弹性无人机,考虑刚体模态俯仰控制回路提出了阵风减缓控制方案,在控制器设计前后分别进行模型降阶,设计出低阶的输出反馈鲁棒控制器,闭环系统控制仿真结果显示对于离散突风翼尖加速度响应最大振幅减小21.8％,重心加速度响应最大振幅下降39％;对于连续阵风整个频带内阵风响应都得到有效控制,且在6.024 Hz处翼尖过载响应振幅下降53％,重心过载响应振幅下降45％,同时由抗阵风不灵敏度研究表明整个闭环系统具有抗阵风干扰能力.