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张健; 李进华; 李建民; 孔康; 崔梦超;
天津大学机械工程学院,天津300072;
微创手术; 柔性腕部; 手术工具; 结构设计;
机译:在微创手术中使用腹腔镜工具时使用腹腔镜工具时的腕部姿势的符合人体工程学研究
机译:微创手术中套管柔性针插入机构的新型设计
机译:一种新型柔性工具,具有旋转超声轴,用于精细研磨碳化钨
机译:一种新型柔性引导3-DOF快速工具伺服装置的设计,建模与分析
机译:手术工具成像是微创手术中外科医生计算机接口的一种新范例。
机译:一种新型形状记忆合金环形成形术用于微创手术:设计制造和评估
机译:具有半柔性芳氧基三嗪核的新型Discogen的分子设计
机译:用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆
机译:带有手腕伸展力的手部挤压球。本发明涉及一种具有可选的腕部延伸部的指压手部挤压球,该腕部延伸部可以互换。针灸手腕延伸部可以盘绕方式缠绕在手腕上,也可以像手镯一样在手腕上滑动以激活手腕穴位。挤压手球时,挤压球的柔软内部内容物将被挤压或加压到腕部延伸部分的空腔中,从而在腕部周围产生增加的压力以激活穴位。
机译:牙用种植体可替换牙齿,并连续,长期,无痛,全身和局部药物输送-一种新型的内部连接新型设计。用于牙槽骨和骨科。使用脚手架或可移动支架进行受控药物输送。牙根植入用和脚手架回收工具以及圆锥形的药用脚手架
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