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唐洋; 刘祥; 吴杰; 王远; 熊浩宇;
西南石油大学机电工程学院;
南方海洋科学与工程广东省实验室;
管道机器人; 双重球面; 万向连接器; 可过线; 长输管道;
机译:新型油气管道机器人的研制
机译:智能机器人夹爪的设计与应用用于精确和容错电子连接器配合的智能机器人夹爪的设计和应用
机译:基于双单元双曲球面曲线曲率理论的机器人末端执行器运动研究
机译:膨胀缸不间断封堵技术在近海油气管道改造中的应用
机译:油气管道外部机器人检查磁通泄漏系统
机译:油气扩散在油的煤气扩散研究基于温差的气体管道
机译:用于模块化机器人的新型智能连接器
机译:运载火箭零泄漏连接器的设计标准。管道和管道可分离连接器的基本密封接口研究和设计与测试最终报告,3月。 - 十月1963年
机译:用于集成智能机器人研究的智能机器人培训套件和使用智能机器人的智能机器人教育系统,能够确认机器人的操作
机译:新型自供电智能管道健康监控机器人(PHMR),用于检查天然气管道
机译:智能机器人与服务器双脑远程控制机器人智能的应用方法
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