不确定性负虚系统的绝对稳定性研究

摘要

负虚性质广泛存在于各种工程应用中,受到了广大控制领域学者的关注,但是目前对于负虚系统理论的研究局限于负虚系统定义、性质的延伸和线性系统理论部分,忽略了实际场景中存在的不确定性.为此,针对斜率有界、无记忆的不确定性和负虚被控对象以及严格负虚控制器的互连系统,利用环变换、卡尔曼分解等方法将系统变为线性部分和非线性部分的并联,进而利用Lur'e-Postnikov型李亚普诺夫函数提出了互连系统的绝对稳定性条件.并且,在负虚系统和不确定性部分已知时,给出了使整个系统绝对稳定的严格负虚控制器的DC增益条件,并通过两个数值仿真实例验证了所提理论的正确性和有效性.