基于粒子群优化的桥式起重机模糊PID控制

摘要

由于桥式起重机调速系统具有非线性特点,采用传统PID控制效果不佳,而模糊控制却能很好地改善非线性系统的性能,因此将二者相结合设计出了桥式起重机的模糊PID控制器.同时为了进一步改善控制器的性能,利用粒子群算法(PSO)的寻优特性对其参数进行优化,并通过Matlab仿真与优化前的控制器以及传统PID控制器进行对比,结果表明,采用粒子群算法优化后的模糊PID控制器动态性能更佳,具有超调小、调节时间短、适应性强的优点.