精密位置及速率的直接数字控制

摘要

本文介绍一种用16位单板机实现精密位置、速率的直接数字控制系统。该系统主要由21位全量编码反馈、数字PID运算和直流伺服机构组成。系统结构简单、维护方便、便于功能扩展,并提高了系统的自适应能力。