一种新型预测控制算法在机床传动误差控制中的应用

摘要

针对机床传动误差的计算机辅助补偿控制，提出了一种新的预测控制算法－外推预测＋Ｐ控制。该算法在无需对机床传动系统进行辨识和建模，且计算简单，易于微机实现。使控制过程大为简化，本文介绍了这种算法的原理和实现方法，并在滚齿机分度传动误差控制中得到成功应用。