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基于LMI的鲁棒控制器设计

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摘要

研究了时域线性系统的鲁棒控制分析与综合,提出了将鲁棒控制设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)形式的方法,给出了鲁棒控制器的标准LMI结构,并通过求解LMI得到鲁棒控制律.文中以双转子涡喷发动机控制器设计为例,设计了基于LMI的鲁棒控制器,结果表明所给方法是可行的.

著录项

来源
《测控技术》 |2000年第1期|33-35|共3页
作者
范训礼; 谢振华; 张新家; 戴冠中;
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作者单位

(西安)西北工业大学自动控制系,710072;

(西安)西北工业大学自动控制系,710072;

(西安)西北工业大学自动控制系,710072;

(西安)西北工业大学自动控制系,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
线性矩阵不等式; 鲁棒控制; 控制系统设计;

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