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基于继电辨识的仿人智能控制器研究与应用

         

摘要

提出了一种基于继电器辨识方法的仿人智能控制系统.即利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计所控对象的参数,从而可以据此利用仿人智能控制系统来对工程对象进行控制.

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