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基于CANopen总线协议的动态力矩测试系统数据传输

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摘要

在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB-CAN智能接口卡实现上位工控机数据的实时同步采集.

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来源
《测控技术》 |2007年第8期|61-6271|共3页
作者
孙建辉; 单晓杭; 李保;
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作者单位

浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310032;

浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310032;

浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310032;

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正文语种 chi
中图分类机电系统;
关键词
CANopen协议; 对象字典; 动态力矩测试;

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