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气动机器人电-气控制系统设计

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摘要

研制了一种适用于人体内腔诊查的柔性气动微机器人系统,根据机器人机体结构和移动机理,设计了该机器人的电-气控制系统,通过该控制系统控制机器人的主动移动,完成人体内腔的环境参数监测与诊疗等任务.

著录项

来源
《测控技术》 |2007年第1期|33-3436|共3页
作者
于莲芝; 颜国正; 昝鹏; 吴婷;
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作者单位

上海交通大学,电子信息学院820所,上海,200240;

上海理工大学,光电学院,信息与控制工程研究所,上海,200093;

上海交通大学,电子信息学院820所,上海,200240;

上海交通大学,电子信息学院820所,上海,200240;

上海交通大学,电子信息学院820所,上海,200240;

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正文语种 chi
中图分类气压传动回路;机器人;
关键词
气动机器人; 控制系统; 设计;

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