舵机传动机构静动摩擦力矩测控系统设计

蒋明桔; 秦现生; 沈宏华

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舵机传动机构静动摩擦力矩测控系统设计

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阐述了舵机传动机构静动摩擦力矩测控系统的设计方法,给出了系统的层次结构、测控流程和关键模块的设计思路.系统上位机软件采用.NET平台构建,系统硬件基于工控机和ACR1505运动控制卡实现,准确反映了传动机构的指定位移处的静动摩擦力矩特性.系统具有较好的测量精度和较高的自动化控制水平,现已投入某研究所使用.

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来源
《测控技术》 |2009年第12期|44-4751|共5页
作者
蒋明桔; 秦现生; 沈宏华;
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作者单位

西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类数据收集和处理系统;
关键词
舵机; 摩擦力矩; .NET; 运动控制;

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