基于DSC的压电陀螺漂移特性测试及其滤波器设计

张磊; 沐阿华; 张剑; 吴钦

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基于DSC的压电陀螺漂移特性测试及其滤波器设计

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首先进行了压电陀螺漂移特性分析,重点研究了利用数字信号控制器(DSC,digital signal controller)和LabWindows/CVI软件设计出压电陀螺漂移测试实验,测量出压电陀螺实际的漂移误差数据,由此建立了压电陀螺漂移特性ARMA模型,设计出基于LMI的鲁棒滤波器,并与Kalman滤波器进行了仿真比较,提高了陀螺随机漂移的估计精度,保证了陀螺误差补偿的有效性.

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来源
《测控技术》 |2009年第8期|47-5057|共5页
作者
张磊; 沐阿华; 张剑; 吴钦;
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作者单位

中国人民解放军91635部队,北京,102249;

中国人民解放军91635部队,北京,102249;

中国人民解放军91635部队,北京,102249;

中国人民解放军91635部队,北京,102249;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信理论;
关键词
压电陀螺; 数字信号控制器(DSC); ARMA模型; 线性矩阵不等式(LMI); 卡尔曼滤波器;

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