基于弹性控制器的网络控制系统稳定性分析

摘要

研究了一类不确定网络控制系统的弹性控制器设计问题.针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延的作用,建立基于弹性反馈控制器的网络控制系统闭环模型.采用Lyapunov方法,给出保证该闭环系统稳定的允许时延上界.仿真结果证明了本文方法的正确性和有效性.