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基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计

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摘要

以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍.同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证.

著录项

来源
《测控技术》 |2010年第1期|39-43|共5页
作者
付永领; 王利剑; 齐海涛; 刘和松;
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作者单位

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271~+.3;
关键词
电动静液作动器; 双余度控制器; DSP; CPLD;

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