基于数据库的IMU自动化标定系统设计

摘要

惯性测量单元(IMU)标定是惯性导航的前提,标定结果将对导航精度产生直接影响.IMU标定过程测试项目多、周期长、工作量大,涉及到经常性大量的数据调用和计算,人工操作很难保证技术指标的要求.提出了一种基于数据库的IMU自动化标定系统设计,在LabVIEW平台下,实现了标定所需的各项功能要求,并将测试流程集成化、简单化,提高了工作效率.