基于最大粒子群算法的汽车主动悬架与EPS集成控制

摘要

在分析了EPS与悬架这两个子系统之间相互影响和协调关系的基础上,建立了转向工况下主动悬架与EPS系统模型,提出了基于最大粒子群算法的模糊/PID集成控制策略.根据实际系统的变化情况,模糊控制规则及PID运行参数通过最大粒子群算法进行优化.仿真结果表明,相对于不加控制的悬架和转向系统,汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性均得到了提高.