硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制技术研究

摘要

为了进一步提高硅微阵列陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,深入分析了硅微阵列陀螺仪的结构设计和闭环驱动控制技术.基于硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制的特点,以现场可编程门阵列(FP-GA)为核心控制平台,实现一种基于自激振荡原理的数字化闭环驱动电路.分析并建立了自激振荡与幅度控制的基本模型,基于Simulink实现了闭环自激驱动的仿真.实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到9×10-5,并能有效跟踪驱动模态谐振频率.