无刷直流电机的自适应模糊滑模控制策略研究

摘要

为了提高无刷直流电机(BLDCM,brushless dC motor)控制系统的动态响应速度和干扰抑制能力,提出了一种新的自适应模糊滑模控制(AFSMC,adaptive fuzzy sliding mode control)策略.控制系统根据滑模开关函数的取值范围,可以切换滑模控制器的输出,能够改进滑模观测器的抖振现象和系统稳定性.控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节,滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响.根据所提出控制策略建立了仿真模型,并进行了仿真.仿真结果表明,所提出的控制策略能提高系统的动态性能和鲁棒性.该方法用于无刷直流电机的控制是可行的、有效的.