基于DV-hop算法的楼宇内三维投影质心定位算法研究

摘要

针对DV-hop定位算法在无线传感器网络中非测距定位时存在的精度不高的缺点,提出将其与投影技术及加权质心算法相结合的算法.该算法利用投影测距技术将楼宇三维空间转化为二维,将平均跳距算法改进为全网平均节点跳距算法,并利用数学方法中均分的思想将计算公式进行优化.在DV-hop算法的最后阶段利用三边加权质心算法建立目标函数.仿真结果表明,改进的楼宇三维投影质心定位算法在不增加硬件开销的前提下,减小了定位误差及不可定位节点比例,提高了定位精度.