基于逆Lipschitz条件的二阶导数迭代学习控制

摘要

为了提高收敛性和扩展学习律选项,避免高阶相对度的强约束条件,提出了在全局逆Lipschitz条件下的二阶导数迭代学习控制.利用范数理论证明了算法的收敛性.由于二阶导数对噪音敏感,采用多项式滤波避免了振荡,利于工程应用.仿真结果表明,该算法是有效的,应用于不同对象时提高了收敛速度,且精度满足工程应用.