基于Kalman滤波的无线传感网络的定位修正算法

摘要

针对无线传感网中的传感节点定位问题,提出了基于Kalman滤波的传感网络的定位修正LCKF(localization correction-based Kalman filter)算法.在LCKF算法中,锚节点位于感测区域的边界,传感节点利用来自两侧的锚节点的位置信息估计自己的位置,并取均值.然后,再利用Kalman滤波算法修正跳数长的一侧的位置估计.依据跳数短的一侧的位置估计数据修正跳数长的一侧定位精度.仿真结果表明,与同类算法相比,提出的LCKF算法的定位精度得到有效提高.