机载雷达天线挂装姿态标定技术

摘要

针对机载小雷达天线挂装姿态要求高的特点,给出了一套完整的雷达姿态测量、处理及精度检测方法.针对测量平面点存在异常值扰动拟合结果不稳定的问题,给出了一种鲁棒的平面拟合方法,通过解算获得可靠的平面参数估计值,从而提高姿态解算精度.该套标定方法已在小雷达天线挂装标定中获得成功应用,取得了很好的效果,可推广应用在其他武器系统安装标定任务中.